Después de la destrucción del planeta Fleed por parte del imperio Vega, el príncipe Daisuke se refugia en nuestro mundo. Acogido y adoptado por Genzo Umon, vive en Shirakaba Farm. Mientras la invasión de la Tierra por parte de Vega es inminente, Daisuke defenderá el planeta Tierra con la ayuda de Grendizer, el titánico robot oculto en las profundidades del observatorio de Genzo Umon. Con la ayuda de Koji Kabuto, el príncipe de Planet Fleed repelerá constantemente los ataques de los Vegans y luchará contra sus terribles robots, los Monstronefs, enviados para destruirle.